REXROTH電機(jī)電器力士樂調(diào)試維護(hù)小知識普惠大眾
力士樂電機(jī)結(jié)構(gòu)及有點和微小型電機(jī)保養(yǎng) 力士樂電機(jī)結(jié)機(jī)座與針齒殼除了本身的加工誤差外,還存在它們之間的裝配誤差;針齒銷孔的加工,是小型減速電機(jī)零件zui難加工的部分之一,目前多數(shù)采用精密分度臺在立鉆上進(jìn)行,由鉗工完成,這樣生產(chǎn)效率很低,還需要夾具另外,輸出(人)軸的軸向固定,緊固環(huán)與輸出軸的配合采用溫差法裝配,裝配不方便,不適于現(xiàn)代化的規(guī)模生產(chǎn),還需要專門的加熱設(shè)備;兩軸承之間加隔套,限位軸承用帶止動槽的深溝球軸承以止動圈定位,外面用壓蓋固定,感覺不夠簡潔明快。 隨著工業(yè)的發(fā)展,小型減速力士樂電機(jī)結(jié)在生產(chǎn)過程中起到了很大的作用;但如果不注重保養(yǎng),小型減速電機(jī)的磨損會給企業(yè)帶來不必要的經(jīng)濟(jì)損失;其實小型減速電機(jī)的工作壽命可通過適當(dāng)?shù)木S護(hù)與保養(yǎng)措施而得到相當(dāng)大的提高。 以小型減速力士樂電機(jī)結(jié)換油為例:當(dāng)減速機(jī)運轉(zhuǎn)200~300小時后,應(yīng)進(jìn)行*次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換?! ×κ繕冯姍C(jī)結(jié)一般情況下,對于長期連續(xù)工作的小型減速電機(jī),按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的小型減速電機(jī),在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;換油時要等待力士樂電機(jī)結(jié)冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應(yīng)保持溫?zé)?,因?冷卻后,油的粘度增大,放油困難?! ×κ繕冯姍C(jī)的日常維護(hù),對運行中的電動機(jī)主要從溫度、電壓、電流、聲音、氣味、振動等方面進(jìn)行監(jiān)視?! ?一)監(jiān)視電動機(jī)運行的沮度 運行中的電動機(jī)都要發(fā)熱。發(fā)熱量主要山鐵損(鐵心發(fā)熱)、銅損(繞組發(fā)熱)及機(jī)械摩擦發(fā)熱等情況決定。電動機(jī)運行時,發(fā)熱址中的一部分通過各種途徑散發(fā)到周圍的環(huán)境中去了,不能散發(fā)出去的熱量在電動機(jī)內(nèi)積累起來,引起電動機(jī)溫度上升。當(dāng)電動機(jī)運行時的發(fā)熱量與散熱量相等時,其溫度就穩(wěn)定在一定數(shù)值上了。電動機(jī)運行時允許溫度范圍由電動機(jī)所用絕緣材料的極限溫度決定。 (二)注意電源電壓變化 電源電壓的變化也可以造成電動機(jī)發(fā)熱。一般電動機(jī)允許電源電壓在額定電壓的95%一110%范圍內(nèi)變化,超出此范圍則將影響電動機(jī)的正常運行。此外,還應(yīng)注意三相電源的不平衡程度。當(dāng)相間電壓差不大于5%時,電動機(jī)可以在額定負(fù)載下長期運行。 可以通過配電柜上的電壓表(配合使用電壓換相開關(guān))來監(jiān)視電源及三相不平衡情況?! ?三)力士樂電機(jī)的電流 三相異步電動機(jī)銘牌上所標(biāo)的·電流是額定電流,即室溫為3590 (40cc)時的工作電流。當(dāng)氣溫升高時,電動機(jī)的散熱條件惡化,或氣溫下降,電動機(jī)的散熱條件改善時,電動機(jī)的額定電流可以隨氣溫變化而有少許變化(見表4一6)。但如果電動機(jī)的電流超過上述規(guī)定太多,則應(yīng)停機(jī)查明原因?! ?四)注意力士樂電機(jī)運行的聲音和氣味 三相異步電動機(jī)運行時發(fā)現(xiàn)異常聲音和氣味應(yīng)及時停機(jī)檢查,排除故障后再繼續(xù)運行?! ?五)力士樂電機(jī)的振動情況 如果三相異步電動機(jī)運行時振動過大,則應(yīng)停機(jī)檢查原因。一般要檢查地腳螺釘是否松動,帶輪及聯(lián)軸節(jié)的緊固情況等。電動機(jī)轉(zhuǎn)子松動、軸承損壞及繞組?! 榱吮WC高壓電機(jī)正常工作,除了按操作規(guī)程正常使用、運行過程中注意正常監(jiān)視和維護(hù)外,還應(yīng)該進(jìn)行定期檢查,做好電機(jī)維護(hù)保養(yǎng)工作。這樣可以及時消除一些毛病,防止故障發(fā)生,保證電機(jī)安全可靠地運行。定期維護(hù)的時間間隔可根據(jù)電機(jī)的形式考慮使用環(huán)境決定?! ×κ繕冯姍C(jī)定期維護(hù)的內(nèi)容如下?! ?、清擦電機(jī)。及時清除電機(jī)機(jī)座外部的灰塵、油泥。如使用環(huán)境灰塵較多,每天清掃一次?! ?、檢查和清擦電機(jī)接線端子。檢查接線盒接線螺絲是否松動、燒傷。 3、檢查各固定部分螺絲,包括地腳螺絲、端蓋螺絲、軸承蓋螺絲等。將松動的螺母擰緊?! ?、檢查傳動裝置、檢查皮帶輪或聯(lián)軸器有無魄力、損壞,安裝是否牢固;皮帶及其聯(lián)結(jié)扣是否完好?! ?、電機(jī)的啟動設(shè)備,也要及時清擦外部灰塵、你夠,擦拭觸頭,檢查各接線部位是否有燒傷痕跡,接地線是否良好?! ?、軸承的檢查與維護(hù)。軸承在使用一段時間后應(yīng)該清洗,更換潤滑脂或潤滑油。清洗和換油的時間,應(yīng)隨電機(jī)的工作情況,工作環(huán)境,清潔程度,潤滑劑種類而定,一半每工作3-6個月,應(yīng)該清洗一次,重新?lián)Q潤滑脂。油溫較高時,或者環(huán)境條件差、灰塵較多的電機(jī)要經(jīng)常清洗、換油?! ?、絕緣情況的檢查。絕緣材料的絕緣能力因干燥程度不同而異,所以檢查電機(jī)繞組的干燥是非常重要的。電機(jī)工作環(huán)境潮濕、工作間有腐蝕性氣體等因素存在,都會破壞電絕緣。zui常見的是繞組接地故障,即絕緣損壞,使帶電部分與機(jī)殼等不應(yīng)帶電的金屬部分相碰,發(fā)生這種故障,不僅影響電機(jī)正常工作,還會危及人身安全。所以,電機(jī)在使用中,應(yīng)經(jīng)常檢查絕緣電阻,還要注意查看電機(jī)機(jī)殼接地是否可靠。 8、除了按上述幾項內(nèi)容對電機(jī)進(jìn)行定期維護(hù)外,運行一年后要大修一次。大修的目的在于,對電機(jī)進(jìn)行一次*、全面的檢查、維護(hù),增補電機(jī)缺少、磨損的元件,*消除電機(jī)內(nèi)外的灰塵、污物,檢查絕緣情況,清洗軸承并檢查其磨損情況。發(fā)現(xiàn)問題,及時處理。
力士樂電機(jī)結(jié)構(gòu)及有點和微小型電機(jī)保養(yǎng) 力士樂電機(jī)結(jié)機(jī)座與針齒殼除了本身的加工誤差外,還存在它們之間的裝配誤差;針齒銷孔的加工,是小型減速電機(jī)零件zui難加工的部分之一,目前多數(shù)采用精密分度臺在立鉆上進(jìn)行,由鉗工完成,這樣生產(chǎn)效率很低,還需要夾具另外,輸出(人)軸的軸向固定,緊固環(huán)與輸出軸的配合采用溫差法裝配,裝配不方便,不適于現(xiàn)代化的規(guī)模生產(chǎn),還需要專門的加熱設(shè)備;兩軸承之間加隔套,限位軸承用帶止動槽的深溝球軸承以止動圈定位,外面用壓蓋固定,感覺不夠簡潔明快?!‰S著工業(yè)的發(fā)展,小型減速力士樂電機(jī)結(jié)在生產(chǎn)過程中起到了很大的作用;但如果不注重保養(yǎng),小型減速電機(jī)的磨損會給企業(yè)帶來不必要的經(jīng)濟(jì)損失;其實小型減速電機(jī)的工作壽命可通過適當(dāng)?shù)木S護(hù)與保養(yǎng)措施而得到相當(dāng)大的提高?! ∫孕⌒蜏p速力士樂電機(jī)結(jié)換油為例:當(dāng)減速機(jī)運轉(zhuǎn)200~300小時后,應(yīng)進(jìn)行*次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換?! ×κ繕冯姍C(jī)結(jié)一般情況下,對于長期連續(xù)工作的小型減速電機(jī),按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的小型減速電機(jī),在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;換油時要等待力士樂電機(jī)結(jié)冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應(yīng)保持溫?zé)?,因?冷卻后,油的粘度增大,放油困難?! ×κ繕冯姍C(jī)的日常維護(hù),對運行中的電動機(jī)主要從溫度、電壓、電流、聲音、氣味、振動等方面進(jìn)行監(jiān)視?! ?一)監(jiān)視電動機(jī)運行的沮度 運行中的電動機(jī)都要發(fā)熱。發(fā)熱量主要山鐵損(鐵心發(fā)熱)、銅損(繞組發(fā)熱)及機(jī)械摩擦發(fā)熱等情況決定。電動機(jī)運行時,發(fā)熱址中的一部分通過各種途徑散發(fā)到周圍的環(huán)境中去了,不能散發(fā)出去的熱量在電動機(jī)內(nèi)積累起來,引起電動機(jī)溫度上升。當(dāng)電動機(jī)運行時的發(fā)熱量與散熱量相等時,其溫度就穩(wěn)定在一定數(shù)值上了。電動機(jī)運行時允許溫度范圍由電動機(jī)所用絕緣材料的極限溫度決定?! ?二)注意電源電壓變化 電源電壓的變化也可以造成電動機(jī)發(fā)熱。一般電動機(jī)允許電源電壓在額定電壓的95%一110%范圍內(nèi)變化,超出此范圍則將影響電動機(jī)的正常運行。此外,還應(yīng)注意三相電源的不平衡程度。當(dāng)相間電壓差不大于5%時,電動機(jī)可以在額定負(fù)載下長期運行。 可以通過配電柜上的電壓表(配合使用電壓換相開關(guān))來監(jiān)視電源及三相不平衡情況。 (三)力士樂電機(jī)的電流 三相異步電動機(jī)銘牌上所標(biāo)的·電流是額定電流,即室溫為3590 (40cc)時的工作電流。當(dāng)氣溫升高時,電動機(jī)的散熱條件惡化,或氣溫下降,電動機(jī)的散熱條件改善時,電動機(jī)的額定電流可以隨氣溫變化而有少許變化(見表4一6)。但如果電動機(jī)的電流超過上述規(guī)定太多,則應(yīng)停機(jī)查明原因?! ?四)注意力士樂電機(jī)運行的聲音和氣味 三相異步電動機(jī)運行時發(fā)現(xiàn)異常聲音和氣味應(yīng)及時停機(jī)檢查,排除故障后再繼續(xù)運行。 (五)力士樂電機(jī)的振動情況 如果三相異步電動機(jī)運行時振動過大,則應(yīng)停機(jī)檢查原因。一般要檢查地腳螺釘是否松動,帶輪及聯(lián)軸節(jié)的緊固情況等。電動機(jī)轉(zhuǎn)子松動、軸承損壞及繞組?! 榱吮WC高壓電機(jī)正常工作,除了按操作規(guī)程正常使用、運行過程中注意正常監(jiān)視和維護(hù)外,還應(yīng)該進(jìn)行定期檢查,做好電機(jī)維護(hù)保養(yǎng)工作。這樣可以及時消除一些毛病,防止故障發(fā)生,保證電機(jī)安全可靠地運行。定期維護(hù)的時間間隔可根據(jù)電機(jī)的形式考慮使用環(huán)境決定?! ×κ繕冯姍C(jī)定期維護(hù)的內(nèi)容如下?! ?、清擦電機(jī)。及時清除電機(jī)機(jī)座外部的灰塵、油泥。如使用環(huán)境灰塵較多,每天清掃一次?! ?、檢查和清擦電機(jī)接線端子。檢查接線盒接線螺絲是否松動、燒傷?! ?、檢查各固定部分螺絲,包括地腳螺絲、端蓋螺絲、軸承蓋螺絲等。將松動的螺母擰緊?! ?、檢查傳動裝置、檢查皮帶輪或聯(lián)軸器有無魄力、損壞,安裝是否牢固;皮帶及其聯(lián)結(jié)扣是否完好?! ?、電機(jī)的啟動設(shè)備,也要及時清擦外部灰塵、你夠,擦拭觸頭,檢查各接線部位是否有燒傷痕跡,接地線是否良好?! ?、軸承的檢查與維護(hù)。軸承在使用一段時間后應(yīng)該清洗,更換潤滑脂或潤滑油。清洗和換油的時間,應(yīng)隨電機(jī)的工作情況,工作環(huán)境,清潔程度,潤滑劑種類而定,一半每工作3-6個月,應(yīng)該清洗一次,重新?lián)Q潤滑脂。油溫較高時,或者環(huán)境條件差、灰塵較多的電機(jī)要經(jīng)常清洗、換油?! ?、絕緣情況的檢查。絕緣材料的絕緣能力因干燥程度不同而異,所以檢查電機(jī)繞組的干燥是非常重要的。電機(jī)工作環(huán)境潮濕、工作間有腐蝕性氣體等因素存在,都會破壞電絕緣。zui常見的是繞組接地故障,即絕緣損壞,使帶電部分與機(jī)殼等不應(yīng)帶電的金屬部分相碰,發(fā)生這種故障,不僅影響電機(jī)正常工作,還會危及人身安全。所以,電機(jī)在使用中,應(yīng)經(jīng)常檢查絕緣電阻,還要注意查看電機(jī)機(jī)殼接地是否可靠?! ?、除了按上述幾項內(nèi)容對電機(jī)進(jìn)行定期維護(hù)外,運行一年后要大修一次。大修的目的在于,對電機(jī)進(jìn)行一次*、全面的檢查、維護(hù),增補電機(jī)缺少、磨損的元件,*消除電機(jī)內(nèi)外的灰塵、污物,檢查絕緣情況,清洗軸承并檢查其磨損情況。發(fā)現(xiàn)問題,及時處理。
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力士樂Rexroth伺服驅(qū)動器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
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RZDR6DP2-4X/75YM(DN6),
泵A11VL0190LRDU2+A10V028DR/31-KK,
比例換向閥3DREPE6C-2X/25EG24K31/F1M-00,
變量泵A10VSO140DR/31R-PPB12NOO—,
單向節(jié)流閥DRVP10-10/2,
德國力士樂減壓閥DR10DP2-4X/210YM,
德國力士樂柱塞變量泵A10VS045DR/52R-PC12N00,
電磁換向閥DR20-4-5X/315Y,
疊加減壓閥ZDR10VP5-3X/200YM,
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R900746365 HYDROSPEICHER SBO330-1,40E1/112U- &
R900746367 HYDROSPEICHER SBO100-2,00E1/112U- &
R900746369 HYDROSPEICHER SBO210-2,80E1/112U- &
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操作人員必須熟悉Rexroth變頻器的基本工作原理、功能特點,具有電工操作常識。在對力士樂Rexroth變頻器日常維護(hù)之前,必須保證設(shè)備總電源全部切斷;并且在Rexroth變頻器顯示*消失的3-30分鐘(根據(jù)Rexroth變頻器的功率)后再進(jìn)行。應(yīng)注意檢查電網(wǎng)電壓,改善Rexroth變頻器、電機(jī)及線路的周邊環(huán)境,定期清除Rexroth變頻器內(nèi)部灰塵,通過加強設(shè)備管理zui大限度地降低Rexroth變頻器的故障率。如何更好的使用和保養(yǎng)力士樂Rexroth變頻器呢?下面分別從物理環(huán)境、電氣環(huán)境和工作環(huán)境三個方面來為您說明Rexroth變頻器的使用及保養(yǎng):
1.物理環(huán)境
1)工作溫度。Rexroth變頻器內(nèi)部是大功率的電子元件,極易受到工作溫度的影響,產(chǎn)品一般要求為0~55℃,但為了保證工作安全、可靠,使用時應(yīng)考慮留有余地,控制在40℃以下。在控制箱中,Rexroth變頻器一般應(yīng)安裝在箱體上部,并嚴(yán)格遵守產(chǎn)品說明書中的安裝要求,不允許把發(fā)熱元件或易發(fā)熱的元件緊靠Rexroth變頻器的底部安裝。
2)環(huán)境溫度。溫度太高且溫度變化較大時,Rexroth變頻器內(nèi)部易出現(xiàn)結(jié)露現(xiàn)象,其絕緣性能就會大大降低,甚至可能引發(fā)短路事故。必要時,必須在箱中增加干燥劑和加熱器。
3)腐蝕性氣體。使用環(huán)境如果腐蝕性氣體濃度大,不僅會腐蝕元器件的引線、印刷電路板等,而且還會加速塑料器件的老化,降低絕緣性能,在這種情況下,應(yīng)把控制箱制成封閉式結(jié)構(gòu),并進(jìn)行換氣。
4)振動和沖擊。裝有Rexroth變頻器的控制柜受到機(jī)械振動和沖擊時,會引起電氣接觸不良。這時除了提高控制柜的機(jī)械強度、遠(yuǎn)離振動源和沖擊源外,還應(yīng)使用抗震橡皮墊固定控制柜外和內(nèi)電磁開關(guān)之類產(chǎn)生振動的元器件。設(shè)備運行一段時間后,應(yīng)對其進(jìn)行檢查和維護(hù)。
2 電氣環(huán)境
1)防止電磁波干擾。Rexroth變頻器在工作中由于整流和變頻,周圍產(chǎn)生了很多的干擾電磁波,這些高頻電磁波對附近的儀表、儀器有一定的干擾。因此,柜內(nèi)儀表和電子系統(tǒng),應(yīng)該選用金屬外殼,屏蔽Rexroth變頻器對儀表的干擾。所有的元器件均應(yīng)可靠接地,除此之外,各電氣元件、儀器及儀表之間的連線應(yīng)選用屏蔽控制電纜,且屏蔽層應(yīng)接地。如果處理不好電磁干擾,往往會使整個系統(tǒng)無法工作,導(dǎo)致控制單元失靈或損壞。 請登陸:輸配電設(shè)備網(wǎng) 瀏覽更多信息
2)防止輸入端過電壓。Rexroth變頻器電源輸入端往往有過電壓保護(hù),但是,如果輸入端高電壓作用時間長,會使Rexroth變頻器輸入端損壞。因此,在實際運用中,要核實Rexroth變頻器的輸入電壓、單相還是三相和Rexroth變頻器使用額定電壓。特別是電源電壓極不穩(wěn)定時要有穩(wěn)壓設(shè)備,否則會造成嚴(yán)重后果。
3 工作環(huán)境
在Rexroth變頻器實際應(yīng)用中,由于國內(nèi)客戶除少數(shù)有機(jī)房外,大多為了降低成本,將Rexroth變頻器直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場。工作現(xiàn)場一般有灰塵大、溫度高、濕度大的問題,還有如鋁行業(yè)中有金屬粉塵、腐蝕性氣體等等。因此必須根據(jù)現(xiàn)場情況做出相應(yīng)的對策。1) Rexroth變頻器應(yīng)該安裝在控制柜內(nèi)部。
2) Rexroth變頻器安裝在控制柜內(nèi)的中部;Rexroth變頻器要垂直安裝,正上方和正下方要避免安裝可能阻擋排風(fēng)、進(jìn)風(fēng)的大元件。
3) Rexroth變頻器上、下部邊緣距離控制柜頂部、底部、或者隔板、或者必須安裝的大元件等的zui小間距,應(yīng)該大于300 mm。
4) 如果特殊用戶在使用中需要取掉鍵盤,則Rexroth變頻器面板的鍵盤孔,一定要用膠帶嚴(yán)格密封或者采用假面板替換,防止粉塵大量進(jìn)入Rexroth變頻器內(nèi)部。
5) 在多粉塵場所,特別是多金屬粉塵、絮狀物的場所使用Rexroth變頻器時,總體要求控制柜整體密封,專門設(shè)計進(jìn)風(fēng)口、出風(fēng)口進(jìn)行通風(fēng);控制柜頂部應(yīng)該有防護(hù)網(wǎng)和防護(hù)頂蓋出風(fēng)口;控制柜底部應(yīng)該有底板和進(jìn)風(fēng)口、進(jìn)線孔,并且安裝防塵網(wǎng)。
6) 多數(shù)Rexroth變頻器廠家內(nèi)部的印制板、金屬結(jié)構(gòu)件均未進(jìn)行防潮濕霉變的特殊處理,如果Rexroth變頻器長期處于惡劣工作環(huán)境下,金屬結(jié)構(gòu)件容易產(chǎn)生銹蝕。導(dǎo)電銅排在高溫運行情況下,會更加劇銹蝕的過程,對于微機(jī)控制板和驅(qū)動電源板上的細(xì)小銅質(zhì)導(dǎo)線,銹蝕將造成損壞。因此,對于應(yīng)用于潮濕和和含有腐蝕性氣體的場合,必須對所使用Rexroth變頻器的內(nèi)部設(shè)計有基本要求,例如印刷電路板必須采用三防漆噴涂處理,對于結(jié)構(gòu)件必須采用鍍鎳鉻等處理工藝。除此之外,還需要采取其它積極、有效、合理的防潮濕、防腐蝕氣體的措施。
Rexroth變頻器的使用環(huán)境:
1、環(huán)境溫度:R.T+5℃—+35℃
2、相對濕度:≤85%R.H
3、環(huán)境空氣質(zhì)量要求:不含高濃度粉塵及易燃、易爆氣體或粉塵,附件沒有強電磁輻射源。
4、注意事項:本設(shè)備不能放置含有易燃易爆或會產(chǎn)生揮發(fā)、腐蝕性氣體的物品進(jìn)行試驗或存儲。
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力士樂伺服電機(jī)產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)及性能
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